Fue construida entre 1319 y 1392. La torre-puerta permite la circulación bajo ella, es de planta rectangular. La decoración es a base de frisos de esquinillas con cilindros cerámicos y de arcos ciegos de medio punto entrecruzados, así como ventanas de medio punto abocinadas. Destaca su decoración con elementos verdes y morados, ejemplos únicos en el mudéjar de Teruel, el modelo se corresponde con la tradición de los campanarios cristianos.
Recientemente algunos autores consideran la torre de San Pedro como la más antigua de la ciudad.
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